隨著科技快速發(fā)展，機器人的出現(xiàn)日漸頻繁，同時一些消防機器人的應(yīng)用越來越多，消防機器人在火災(zāi)現(xiàn)場可有效實施滅火救援、火場偵察和氣體檢驗，是消防隊員的得力助手。 消防滅火機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全。簡單車身設(shè)計，更加平穩(wěn)，配合大功率直流減速電機讓障礙變得尤為簡單。
       由于火災(zāi)區(qū)環(huán)境復(fù)雜，工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，消防機器人直流電機必須要滿足低速大轉(zhuǎn)矩要求，深圳萬至達電機為此專門對消防機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計與仿真研究。

       消防機器人電機是一種具備傳動減速齒輪箱設(shè)備，主要傳動結(jié)構(gòu)由空心杯電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，為了適應(yīng)不同設(shè)備的需求，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動方式、材質(zhì)等。
       消防機器人電機技術(shù)參數(shù)：
       額定電壓：42v
       額定電流：2.56A
       額定轉(zhuǎn)數(shù)：236±10%rpm
       額定力矩：2.95N.m