外骨骼機器人,聽起來就挺玄幻的一個設(shè)備,確實,其最早也是出現(xiàn)于科幻電影之中。不過隨著近幾年科技的快速發(fā)展,科幻電影里面的外骨骼機器人已經(jīng)出現(xiàn)在我們現(xiàn)實生活中。作為機器人領(lǐng)域的一個分支,外骨骼機器人的研究從1960年開始從未間斷,而這項技術(shù)不僅可使人類擁有大力水手、鋼鐵俠般的超能力,更是幫助殘疾甚至癱瘓人士重新站立行走。
縱觀全球的外骨骼機器人研究情況,由于只是一個概念性的定義,外骨骼機器人產(chǎn)品的形態(tài)各異,當(dāng)然也出現(xiàn)了不少堪稱奇葩的產(chǎn)品。目前外骨骼機器人市場主要有增強型和康復(fù)型兩大陣營,但市場表現(xiàn)卻不溫不火,是什么限制了外骨骼機器人的技術(shù)發(fā)展呢?
隨著AI的成熟,目前軟件控制方面的技術(shù)壁壘已經(jīng)打破,反而是硬件拖累了發(fā)展。尤其在動力系統(tǒng)方面,分為
外骨骼機器人電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動甚至是氣動等,這三種方案適用于不同的產(chǎn)品,也各有優(yōu)勢,外骨骼機器人電機驅(qū)動的機器人的動力更強勁,也更不受約束,但人體負(fù)重較大,因為要達(dá)到預(yù)想的驅(qū)動力需要較大的外骨骼機器人電機來驅(qū)動,這就造成了骨骼本身重量的提升。
目前,電機的發(fā)展限制了外骨骼機器人的發(fā)展,但是我們相信在不久的未來,隨著電機、電池等基礎(chǔ)部件的突破,外骨骼機器人會迎來春天。
深圳市萬至達(dá)電機制造有限公司創(chuàng)立于2001年,是一家專業(yè)從事直流微電機的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的企業(yè),每年投入大量資源用于研究開發(fā)微電機新技術(shù),相信在不久的未來,萬至達(dá)電機將會在外骨骼機器人電機的技術(shù)上有新的突破。