無刷電機包括電機本體和驅動，是典型的機電一體化產品。

無刷直流電機的優(yōu)點：

1、具有直流電機優(yōu)秀的線性機械特性，寬的調速范圍，可實現無級調速，調速范圍廣；

2、轉矩特性優(yōu)異，中、 低速轉矩性好，啟動轉矩大，啟動電流??；過載能力強；

3、軟起軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或 電磁制動裝置；

4、效率高，無刷直流電機相比交流電機沒有勵磁損，相比有刷直流電機沒有電刷摩擦損耗無火 花；

5、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，保養(yǎng)簡單；

6、體積小、重量輕、出力大；

7、耐顛簸震動，噪音低，震 動小，運轉平滑，壽命長。

無刷直流電機的缺點：

1、成本：稀土永磁體比其他永磁體昂貴得多，故導致電動機成本上升。

2、有限的恒功率范圍：大的恒功率范圍對獲得高的車輛效率是至關重要的。永磁無刷直流電動機不可能獲得大于基速兩倍的最高轉速。

3、安全性：在電機制造過程中，由于大型稀土永磁體可以吸引飛散的金屬物體，故可能有危險性。萬一車輛失事，若車輪自由地自旋，而電動機仍然由永磁體勵磁，則在電動機的接線端將出現高電壓，可能會危及乘客或援救者。

4、磁體退磁：永磁體可被大的反向磁動勢和高溫退磁。對每一種永磁材料，其臨界去磁力是不同的。當冷卻電動機時，特別是如果電機構造緊湊，必須非常小心。

5、高速性能：永磁體采用表面安裝方式的電動機不可能達到高速，這是因為受限于轉子磁軛與永磁體之間裝配的機械強度。

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