混合伺服電機(jī)，也稱閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)，最近年來在線束機(jī)器設(shè)備、全自動自動擰螺絲機(jī)、工業(yè)機(jī)械手、音樂噴泉廣場等規(guī)定迅速定位、經(jīng)?？焖匍_啟的場所獲得了快速的營銷推廣和運(yùn)用，另外，又以其絕對平穩(wěn)的鎖定模式及其基本無過沖的位置定位，在低中速率運(yùn)用中跨越傳統(tǒng)式步進(jìn)電機(jī)獲得運(yùn)用的優(yōu)勢。并且在無失步、低電動機(jī)升溫、中髙速大扭距等特性層面，強(qiáng)過傳統(tǒng)式的開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)，是近些年高精密位置操控及高精密速率操控行業(yè)的主打產(chǎn)品。
       閉環(huán)控制步進(jìn)電動機(jī)基礎(chǔ)特性介紹：

       一、選用高特性磁步進(jìn)電動機(jī)反饋位置給高主頻ARM核CPU，每50us實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整位置，能夠?qū)ξ恢妹羁焖夙憫?yīng)，位置響應(yīng)時(shí)間好于現(xiàn)階段銷售市場上早已出現(xiàn)很多年的各種初期開發(fā)設(shè)計(jì)的低特性商品，能夠使機(jī)器設(shè)備有更好的加工精度，更好的光滑度及其更高品質(zhì)的商品細(xì)節(jié)。

       二、好于傳統(tǒng)式伺服控制系統(tǒng)及中國當(dāng)今流行混合伺服，混合伺服可以全自動調(diào)整步長，并依據(jù)負(fù)荷全自動調(diào)整電流量，在低負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)下,電流量全自動迅速調(diào)整到最少，進(jìn)而降低電動機(jī)噪聲和發(fā)燙，在突增加負(fù)荷狀況時(shí)，電流量迅速實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整至最佳值,以維持高精密的位置操控和髙速的運(yùn)行而無失步。

       三、定位結(jié)束后趨于穩(wěn)定，混合伺服根據(jù)碼盤持續(xù)反饋，檢驗(yàn)參照位置與具體位置的誤差，當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)作到總體目標(biāo)位置后，平穩(wěn)終止，沒有任何的振動,是該系列產(chǎn)品STM混合伺服電機(jī)不同于傳統(tǒng)式伺服電機(jī)的較大的優(yōu)勢之一。

       四、應(yīng)用簡易,不用主要參數(shù)整定值設(shè)定：傳統(tǒng)式伺服的位置PID優(yōu)化算法必須依據(jù)負(fù)荷調(diào)整主要參數(shù)才可以造成最好的操控實(shí)際效果，整定值全過程較為復(fù)雜,混合伺服根據(jù)高精密的步長調(diào)整技術(shù)性達(dá)到混合伺服電機(jī)的迅速定位，基本上不用整定值位置環(huán)的主要參數(shù),防止了顧客應(yīng)用全過程中開展基本參數(shù)調(diào)整的不便。